On se fait beau pour les 24H

Voila une ébauche de tee-shirt pour les 24H .

Qu'en pensez vous , laissez des commentaires.

PS : Tom ton adresse mail est fausse peux tu me mettre la bonne dans un commentaire




 

Une très bonne aprés midi ....

Une petite vidéo de 24H Saint JO - Live qui retrace cette journée du 22 mars 2019.
Bravo à toutes les équipes pour le travail réalisé.

Mission accomplie

C'est fait, nous sommes qualifiés pour les 24h de St JO qui auront lieu les 10 et 11 mai prochain. Nous terminons
1er au blog
1er à la collecte de canettes d'aluminium pour le recyclage
1er au concours de robotique avec notre main didactique
Et 5eme à la course mais 1er dans notre catégorie
self-made.

Un grand merci à tous pour vos vues et commentaires sur le blog, pour vos canettes que vous nous avez apporté, et pour votre soutien.

Lien vers la page des "24H Saint JO - Live"

On a fini la voiture

 La voiture est finie, voici quelque photos

Présentation de l'équipe

Voici la vidéo de présentation de l'équipe SMA.

Vidéo du test final de la main didactique

Montage du servo moteur de direction et des renforts latéraux

Après les 24h de St JO de l'an passé on avait décidé d'ajouter un sauve-servo pour limiter les dégâts.

il a donc fallu modifier la fixation du servo-moteur pour permettre la rotation du sauve-servo.


De plus pour rigidifier le châssis, on a fixé 2 profilés en aluminium de chaque coté avec des rivets pop. Ces éléments permettent aussi de maintenir l'accu et les éléments électroniques. 

Nouveaux renforts pour le montage du train avant

Lors du montage des renforts réalisés à l'imprimante 3D on s'est aperçu qu'ils se fissuraient lors du serrage. Ils ont donc été remplacés par des renfort en PVC usinés au CharlyRobot

Ensuite Rémy a commencé le montage du train avant avec les éléments de la version 3 

Première jante imprimée correctement ..

Après notre échec de samedi, nous avons réussi à imprimer la 1er jante en bleu pour être en raccord avec la voiture et avec une finition pus fine pour un meilleur rendu et le résultat est super .

Ouf.. le capteur est arrivé à temps ..

Ce matin Mr CARLIER nous a annoncé une bonne nouvelle : Le nouveau capteur commandé en express est arrivé.

La semaine dernière nous avions constaté que le capteur EMG (capteur musculaire) qui permettait de déclencher l'ouverture et la fermeture de notre main didactique ne fonctionnait plus correctement. Il renvoyait des valeurs très éloignées l'une de l'autre et déclenchait de manière intempestive la main. 

Emmanuel s'est donc empressé de le remplacer et a pu de nouveau faire fonctionner la main. 
Ouf ... et bravo Manu!

Mettre la vidéo de la main.

Renfort avant, encore une nouvelle version : Version 3

Une nouvelle fois nous avons du faire des modifications car lors du montage d'essai on s'est rendu compte que les vis qui maintenaient le dessus du renfort central n'avaient pas de prise dans le Lexan . 

On a donc augmenté le nombre d'ergots qui passent de 6 à 10 pour une meilleure prise et les vis passent à travers les renforts créés 

La coque avance bien ...

Louis et Jules ont bien bossé, 

Super le résultat…

Création des jantes

Pour créer les jantes de la voiture, nous avons lancé une impression 3D. Cependant au bout de 3h32min d'impression la jante s'est décollée du plateau pour nous donner ce résultat ….

Bref, il n'y a plus qu'à recommencer...

Problème sur le chassis ....

On a profité de la journée Portes Ouvertes pour avancer sur la voiture qui avait été un peu délaissée.

On a de nouveau usiné un châssis car on avait constaté un décalage entre les roues et la coque. Cependant au moment du pliage le matériau composite (alu-PVC-alu) a cédé nous obligeant à renouveler l'opération à 2 reprises.

Au final, on a usiné un renfort en alu qui sera fixé au dessous protégeant ainsi l'avant des chocs.

Quelques ajustements...

Rémy a commencé à assembler les différentes parties du châssis et le montage de la direction. Cependant il est nécessaire de réaliser quelques ajustements à la main.

Le décor du diorama

Pour décorer les parois du diorama et permettre une utilisation en classe à des fin pédagogiques, nous avons réalisé une image à l'aide du logiciel Photofiltre.

Cette image a été fractionnée en plusieurs pages que l'on a imprimées, découpées puis collées au millimètre près.

L'image représente les différentes actions réalisées lorsque notre cerveau envoie l'ordre de plier un doigt.

On envisage d'ajouter un système de DELs pour simuler l'envoi de l'influx nerveux.

Réalisation d'un boitier pour les composants Arduino

Pour présenter correctement les différents éléments Arduino on a réfléchi avec Mr Carlier à un boitier. 
Nous avons pris les différentes mesures et positionné les éléments sur une plaque. 
Mr Carlier a modélisé en 3D le boitier qui a été usiné en 13 heures …



Manuel a ensuite mis les différents éléments en place et c'est plus présentable comme ça…

Pose des autocollants définitifs sur la voiture

Au moment de mettre les vrais autocollants, nous avons retiré en douceur le film protecteur pour garder les bonnes dimensions et garder en bonne état la coque finale.

Certains autocollants étaient plus compliqués à disposer que d'autres à cause des nombreux morceaux différents qui les composaient. Puis, à l'aide d'une palette nous avons passé plusieurs fois sur tout les autocollants pour les mettre bien en place.

            

Deuxieme solution, un renfort

La deuxième proposition pour renforcer la partie avant est la réalisation d'un élément à l'imprimante 3D pour absorber les chocs latéraux au niveau des roues.

Cet élément sera placé à deux endroits au niveau du renfort central 

On ressort le matériel d'antan...

Suite aux difficultés rencontrées pour le pliage du Lexan, Mr Carlier a ressorti une machine assez imposante qui était utilisée il y quelques années au collège.

Après de nombreux réglages le résultat est plutôt pas mal…

Première solution...

Mr CARLIER nous a proposé d'utiliser du Lexan (polycarbonate) une matière plastique transparente plus résistante que le PVC car elle est utilisée pour réaliser des capots de protection de machines. Elle est découpée au CharlyRobot 

Avec Mr Carlier on a revu les modifications de fixation par des boulons plutôt que des vis.

La difficulté reste le pliage qui est moins évident à chaud car le temps de chauffe est élevé et le renfort se déforme.

La fabrication des autocollants

Pour fabriquer les autocollants, nous avons utilisé des petits morceaux de rubans que nous avons collés sur la coque pour avoir la forme globale, une fois la forme obtenue, nous l'avons décollée puis placée sur une feuille blanche pour la scanner. Ensuite nous avons fait les première retouches sur photofiltre pour les dimensions et l'orientation de la forme. Pour finir nous avons fait les retouches les plus minutieuses sur cutstudio qui nous a ensuite permis défaire la coupe sur la bande autocollante avec l'appareil et nous avons mis l'autocollant fabriqué sur la coque à l'emplacement
prévu auparavant .

Préparation du Diorama

Maintenant que la main didactique prend forme, il faut préparer le décor sur lequel sera présenté le projet.

Tom essaie de s'appliquer pour cette opération .

Pas facile de maitriser la scie … à main 






Mais pas de soucis pour se faire encadrer...

Recherche de solutions au niveau du chassis

L'an passé, au cours de la course des 24h la voiture s'est bien comportée pendant les premières heures de course. Cependant on a rapidement eu des problèmes pour maintenir correctement la trajectoire. Cela nous a valu de très nombreux arrêts aux stands. Les multiples modifications de réglages n'ont jamais pu apporter de solutions au problème. 
Ce n'est malheureusement que le samedi matin très tôt, que nous nous sommes aperçu qu'une partie du châssis s'était fendu lors des chocs et modifiait la géométrie du train avant à chaque virage. Mr Carlier nous a donc demandé de trouver des solutions pour remédier au problème.

Essais pour la coque

Pour la coque de la voiture, nous avons commencé par poser des autocollants de test sur un film plastique disposé sur la coque avant de passer les vrais autocollants.

On a cherché à respecter les couleurs et nous avons demandé des conseils à Mme Pruvost et Mr Dollet qui sont ou ont été professeurs d'arts plastiques.

Réalisation des autocollants

On utilise le logiciel CutStudio sur lequel on dessine les formes voulues ou une image scannée  est ensuite récupérée par le logiciel. Mr Carlier m'a montré comment reprendre les formes point par point.

On repris le thème de la main robotisé sur la voiture pour être en lien avec le diorama

Les parois du diorama

Pour embellir notre diorama, nous avons décidés de réaliser deux parois (une au fond et une sur le côté gauche).
Tom, Thomas et Louis les ont  réalisées en carton avec des renforts en bois pour que ce soit plus résistant.

Résolution d'un problème sur la main

Lors de nos essais, on a constaté des problèmes au niveau des servomoteurs qui bougeaient sans cesse. Après de nombreux essais, on en a trouvé l'origine. 

Cela était dû à une alimentation électrique trop faible en courant ce qui entrainait des variations de tension importantes.

Pour remédier à cela, nous avons alimenté la carte par le PC et les servomoteurs par une alimentation de laboratoire.

Le prochain défi est de commandé la main avec deux impulsions.

Test de la main avec les électrodes

Pour la première fois, nous testons la main avec le circuit Arduino

le support moteur.

Mr CARLIER nous a présenté les difficultés rencontrées l'année passée. Avec son aide nous avons résolu les problèmes en réalisant des fenêtres dans lesquelles sont placés des écrous,
pour faciliter l'assemblage des pièces entre-elles et faciliter le montage du support sur le châssis.

L'usinage a été long car notre machine ne peut enlever qu'une fine couche d'aluminium à la fois. 

La prothèse est enfin assemblée

Henri a enfin terminé le montage de la prothèse. Il a du faire preuve de patience et ajuster les pièce unes à unes. En effet le résultat d'impression des pièces n'est pas terrible. Il semble que la tête d'impression pose problème. 
Mr Carlier essaie de résoudre les problèmes.

Essai de fabrication de fusée de direction

Pour la direction de la voiture , nous avons essayé d'imprimer une fusée de direction.
Malheureusement elle n'a pas résisté au premier test. 

On va donc continuer à utiliser des fusées du commerce.

Comment commander la main ?

Pour piloter la main on a imaginé plusieurs solutions 

Des boutons poussoirs , 2 joysticks, Mr Carlier a réalisé quelques essais avec des Arduino Uno et en a profité pour nous faire découvrir cette technique. 

Au début il réalisait les programme en langage Arduino mais c'était assez difficile à comprendre.

Il nous a ensuite présenté un programme Adublock qui ressemble très fortement à Scratch qu'on avait déjà utilisé et des capteurs Grove . Cela nous a beaucoup aidé pour se mettre à programmer seul. 

photo joystick sur Arduino

En consultant un catalogue on a vu qu'il existait un capteur EMG Grove avec des électrodes qui permet de récupérer le signal d'un muscle et donc de commander la main . On a donc décidé de suivre cette piste.

Le COLLEGE e-TROPHY

Le COLLEGE e-TROPHY est une compétition organisée par le Lycée St JO de St Martin Boulogne avec à la tête de l'organisation Thierry Maison, un professeur passionné par les sports mécaniques.

Au cours de cette compétition des élèves de collège s'affrontent autour de 4 épreuves :

- Une course de 2 heures avec des véhicules à l'échelle 1/10ème qui proviennent soit du commerce ou fabriqué par les élèves (Self-made).

- Un diorama qui permettait à l'origine de présenter la voiture et qui maintenant présente une réalisation faite par les élèves sur un thème donné; Pour la deuxième année le thème est la "Robolution" dans des domaines variés (industrie, agriculture, domotique, santé …)

- Un blog qui retrace les différentes activités réalisée et la vie du collège éventuellement.

- Une collecte de canettes en aluminium qui seront recyclée ainsi qu'une réflexion sur l'utilisation de matériaux et matériels économes en énergie pour rendre les élèves éco-responsables.

A l'issue de ces 4 épreuves 3 équipes seront sélectionnées pour participer à la course des 24H de St Jo qui aura lieu les 10 et 11 mai 2019 où, cette fois ci, ils seront opposés à des lycéens qui ont réalisés leurs propres voitures dans le cadre de leurs études.

La TEAM SMA au collège trophy 2019

Cette année, la Team SMA du collège Sainte Marie, participe une nouvelle fois au Collège Trophy qui se déroulera  au Lycée St Joseph de Saint-Martin-les-Boulognes le 22 mars 2019. 


Notre groupe de 14 garçons encadrés par M.CARLIER, professeur de Technologie. Nous avons commencé fin octobre à nous préparer pour la compétition qui sera évaluée sur 3 critères : le blog, la course de Self-made ( les participants fabriquent eux-mêmes leurs voitures ) et le diorama sur le thème de la « Robolution au quotidien »