Résolution d'un problème sur la main

Lors de nos essais, on a constaté des problèmes au niveau des servomoteurs qui bougeaient sans cesse. Après de nombreux essais, on en a trouvé l'origine. 

Cela était dû à une alimentation électrique trop faible en courant ce qui entrainait des variations de tension importantes.

Pour remédier à cela, nous avons alimenté la carte par le PC et les servomoteurs par une alimentation de laboratoire.

Le prochain défi est de commandé la main avec deux impulsions.