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    20 décembre 2018

    Comment commander la main ?

    Pour piloter la main on a imaginé plusieurs solutions 

    Des boutons poussoirs , 2 joysticks, Mr Carlier a réalisé quelques essais avec des Arduino Uno et en a profité pour nous faire découvrir cette technique. 

    Au début il réalisait les programme en langage Arduino mais c'était assez difficile à comprendre.

    Il nous a ensuite présenté un programme Adublock qui ressemble très fortement à Scratch qu'on avait déjà utilisé et des capteurs Grove . Cela nous a beaucoup aidé pour se mettre à programmer seul. 

    photo joystick sur Arduino

    En consultant un catalogue on a vu qu'il existait un capteur EMG Grove avec des électrodes qui permet de récupérer le signal d'un muscle et donc de commander la main . On a donc décidé de suivre cette piste.



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