Pour piloter la main on a imaginé plusieurs solutions
Des boutons poussoirs , 2 joysticks, Mr Carlier a réalisé quelques essais avec des Arduino Uno et en a profité pour nous faire découvrir cette technique.
Au début il réalisait les programme en langage Arduino mais c'était assez difficile à comprendre.
Il nous a ensuite présenté un programme Adublock qui ressemble très fortement à Scratch qu'on avait déjà utilisé et des capteurs Grove . Cela nous a beaucoup aidé pour se mettre à programmer seul.
photo joystick sur Arduino
En consultant un catalogue on a vu qu'il existait un capteur EMG Grove avec des électrodes qui permet de récupérer le signal d'un muscle et donc de commander la main . On a donc décidé de suivre cette piste.

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