Prototype de la main

Prototype de la main 

Nous avons enfin réussi à imprimer les supports de doigts de la main et les avons rassemblé sur un support en forme de main réalisé en PVC expansé. 

Nous avons fait un essai avec un servomoteur pour vérifier si il était capable de mettre en mouvement tous les doigts. 

L'étape suivante sera d'essayer de commander le servomoteur avec une carte Arduino Uno.

Carte Arduino Uno